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STP-MD415 兩相步進電機驅動器
STP-MD415是采用專利技術研發的細分型高性能步進電機驅動器,適 合驅動任何中小型1.5A相電流以下兩相或四相混合式步進電機。由于采用新 型的雙極性恒流斬波驅動技術，使用同樣的電機時可以比其它驅動方式輸出 更 大 的 速 度 和 功 率 。STP-MD415的 細 分 功 能 使 步 進 電 機 運 轉 精 度 提 高1-64倍。每秒兩萬次的斬波頻率，可以消除驅動器中的斬波噪聲。另一特有的 功能是靜止自動減流：當電機處于停止狀態時，輸出電流可自動降至較低 值，從而減少電機和驅動器的發熱。
為滿足用戶在脈沖頻率不高的情況下實現低速高細分、高速時用低細 分 的 需 求 ， 上 位 機 先 檢 測 驅 動 器 輸 出 的 整 步 信 號FSTEP， 如 整 步 信 號 有 效，則上位機輸出新的細分數(MS2、MS1、MS0)，待下一個整步出現后， 驅動器就以新的細分數工作。動態改細分時，細分選擇開關SW4、SW5、 SW6必須置于OFF狀態。上位機初始化后，應在輸出脈沖前，設置細分數(MS2、MS1、MS0)。 如MS2、MS1、MS0為 全 OFF狀 態 ， 則 驅 動 器 不 工 作，直到MS2、MS1、MS0脫離全OFF狀態
主要應用領域
適合各種小型自動化設備和儀器，例如：氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀、小型雕刻機、數控機床、拿放 裝置等。在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的小型設備中效果特佳。
工作電流設定
輸出峰值電流 | SW1 | SW2 | SW3 |
0.21 A | off | on | On |
0.42 A | on | off | on |
0.63 A | off | off | On |
0.84 A | on | on | off |
1.05 A | off | on | Off |
1.26 A | on | off | off |
1.5 A | off | off | off |
步數/轉 | SW4 | SW5 | SW6 |
200 | on | on | on |
400 | off | On | on |
800 | on | Off | on |
1600 | off | Off | on |
3200 | on | On | off |
6400 | off | On | off |
12800 | on | Off | off |
動態改細分 | off | off | off |
名稱 | 功能 |
PUL | 脈沖信號：上升沿有效，每當脈沖由低變高時電機走一步 |
DIR | 方向信號：用于改變電機轉向，TTL電平驅動 |
OPTO | 光耦驅動電源，PUL脈沖與DIR方向及ENA釋放的公共端 |
ENA | 使能信號：禁止或允許驅動器工作，低電平禁止 |
GND | 直流電源地 |
+V | 直流電源正極，+18V—+40V間任何值均可，但推薦值+24V。 |
A+ | 電機A相 |
A- | 電機A相 |
B+ | 電機B相 |
B- | 電機B相 |
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